Монография посвящена проблемам синтеза непрерывных и дискретных систем управления в условиях неполной информации о внешних неконтролируемых возмущениях и переменных параметрах объекта управления. Излагаемые в книге методы синтеза основаны на преднамеренном формировании разнотемповых процессов в замкнутой системе, для анализа свойств которых привлекаются методы теории сингулярно возмущенных систем уравнений Приведены примеры с результатами численного моделирования, а также задачи для самостоятельной работы. Книга будет полезной как для разработчиков систем автоматического управления, так и для преподавателей, аспирантов и студентов и может быть использована в учебном процессе при изучении методов синтеза систем управления в условиях неопределенности.
Содержание:
1. Список основных обозначений;
2. Инвариантность в системах автоматического управления;
3. Алгоритмы управления для одноканальных непрерывных систем;
4. Расчет параметров регулятора для одноканальных систем;
5. Анализ влияния структурных возмущений;
6. Условия разрешимости задачи синтеза;
7. Синтез многоканальных непрерывных систем управления;
8. Стабилизация внутренней подсистемы;
9. Квазинепрерывный подход к синтезу дискретных систем управления;
10. Синтез одноканальных систем управления с дискретным временем;
11. Синтез многоканальных систем управления с дискретным временем;
12. Управление объектами с распределенными параметрами;
13. Заключение. Литература. Предметный указатель.
