В книге дается изложение основ теории, базирующееся на общие курсы высшей математики и теоретической механики втузов. Основное внимание уделено наиболее эффективным методам исследования - прямому методу Ляпунова и исследованию устойчивости движения по уравнениям первого приближения. Отдельные главы посвящены исследованию устойчивости по структуре действующих сил, устойчивости неавтономных систем, в том числе систем с периодическими коэффициентами, и устойчивости систем регулирования.
Оглавление.
1. Постановка задачи.
2. Прямой метод Ляпунова (автономные системы).
3. Устойчивость равновесия и стационарных движений консервативных систем.
4. Устойчивость по первому приближению.
5. Устойчивость линейных автономных систем.
6. Влияние структуры сил на устойчивость движения.
7. Устойчивость неавтономных систем.
8. Применение прямого метода Ляпунова к исследованию устойчивости систем автоматического регулирования.