Монография обобщает опыт коллектива авторов по созданию систем управления подвижными роботами на основе нейроподобных сетей. Рассмотрены вопросы применения таких сетей на разных уровнях обработки информации и вопросы, связанные с реализацией нейроподобных сетей - разработкой нейрокомпьютеров. Большое внимание уделяется принципам иерархической обработки информации в сетевых структурах, построению баз знаний и моделей окружающей среды на основе этих структур. Описан алгоритм функционирования нейроподобной сети, приведены результаты экспериментального исследования его программной реализации. Рассмотрены примеры построения конуретных сетевых устройств, решающих задачи управления движением автономных роботов в условиях сложной естественной среды.
Для научных сотрудников, инженеров и студентов, интересующихся применением бионических принципов в робототехнике и системах искусственного интеллекта.
Ил. 90, табл. 8, библ. 188 назв.
Тираж 1350 экз.
Дополнительно: При заказе от 1500 р. отправка Почтой России бесплатно.
При заказе от 5000 р. разовая скидка 15% и отправка Почтой России бесплатно.
За пределы РФ книги не высылаю
Встречи по договоренности исключаются.