Рафаил Михайлович Дорогов родился 20 апреля 1910 года в Новониколаевске (ныне Новосибирск).
Писать Рафаил Михайлович начал в середине 50-х годов в г. Волжском, работая главным диспетчером на строительстве знаменитой гидроэлектростанции. Его первую крупную публикацию "Диспетчер на строительстве ГЭС" можно по праву считать методическим пособием для гидроэнергостроителей. Его книга "Город на главной улице", посвященная строителям ГЭС и города Волжского, является хроникой событий и бесценным источником для изучения истории города.