Учебное пособие для ВУЗов. Изложен круг вопросов, связанных со свойствами рабочих жидкостей, устройством, принципом действия, расчетом конструктивных параметров, регулировочных, энергетических и динамических характеристик следящих гидроприводов, гидравлических исполнительных механизмов, гидроклапанов, регуляторов потока, гидравлических усилителей и других элементов гидроавтоматики.