Рассмотрены процессы плазмошарошечного разрушения крепких горных пород, термического разрушения межщелевых кольцевых целиков при проведении выработок моделями рабочих органов проходческих машин. Приведены сведения о конструкции современных буровых машин для проходки восстающих, средствах термомеханического разрушения горных пород, генераторах низкотемпературной плазмы, методике расчета их параметров, а также результаты исследований тепловых, энергетических характеристик и газового состояния плазменной струи.