Настоящая книга является учебным пособием по специальному курсу механики систем неголономными связями, дополнительному к общему курсу теоретической механики. В книге изложены основные типы уравнений движения механических систем с линейными неголономными идеальными связями: уравнения с неопределенными множителями Лангранжа, уравнения Аппеля, уравнения Ценова, уравнения Чаплыгина, уравнения Воронцова, уравнения Больцмана - Гамеля...
Механика систем с неголономными связями является одним из разделов курса аналитической механики. Этот раздел рекомендован для дополнительного изучения курса теоретической механики в высших технических учебных заведениях. Значение неголономных механических систем в различных областях современной техники неизменно возрастает. Этим определяется объем и содержание настоящей книги. Она рассчитана на читателей, имеющих подготовку по теоретической механике и высшей математике в объеме учебных программ по этим предметам в высших технических учебных заведениях. Но изложение материала вполне доступно и для студентов, изучающих курс теоретической механики в уменьшенном объеме, например, для радиотехников и химиков, в то же время данное пособие может быть полезно и для студентов механико-математических факультетов и физических факультетов государственных университетов и педагогических институтов. Ряд затронутых здесь вопросов может представлять интерес и для научных работников в различных областях механики и техники, применяющих методы аналитической механики, связанные с неголо-номными системами. Так как в учебной литературе недостаточно полно освещено современное состояние теории механических систем с неголономными связями, как раздела аналитической механики, в настоящей книге затронуты некоторые смежные области других наук, соприкасающиеся и иногда органически вливающиеся в аналитическую механику. К ним относятся тензорные методы в механике, теория колебаний и устойчивости неголономных систем показаны связи аналитической механики с электромеханикой...
)
отличное;
В продаже с 13.06.2022
