В первой части даются основные положения теории оптимальных управлений: управление по быстродействию, аналитическое конструирование регуляторов, методика решения задач классическим вариационным исчислением, принципом максимума и динамическим программированием. Вторая часть посвящена самонастраивающимся системам и в частности экстремальным. Приводятся точные и приближенные расчеты переходных процессов и качественных показателей одномерных и многомерных систем. Предназначается в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по специальностям "Автоматика и телемеханика", "Математические счетно-решающие приборы и устройства" и "Информационно-измерительная техника".