Учебник для студентов физических факультетов. Изложены фундаментальные принципы и методы теоретической механики, обучение активному использованию современным математическим аппаратом для решения конкретных задач динамики. Основное внимание уделено анализу вариационных принципов механики, исследованию классических и современных задач механики, методов интегрирования нелинейных систем.