Посвящена одному из активно развивающихся направлений современной математической физики - теории интегрируемых систем классической механики. Подробно изложены как результаты и методы прошлого столетия, так и результаты, полученные в последние пятнадцать лет с помощью метода обратной задачи рассеяния. Детально рассмотрены многочастичные системы типа цепочки Тоды.
Для физиков-теоретиков и специалистов-математиков, а также для студентов математических вузов, факультетов университетов.