Написанная на основе цикла лекций книга содержит сстематическое изложение методов теории случайных функций в применении к задачам автоматического управления. Этому предпослано изложение основ теории вероятностей, что делает книгу доступной читателю со скромной математичекой подготовкой. В книге рассмотрено большое число практических примеров и конкретных схем моделирования, предназначенных для исследования точности систем управления, в первую очередь систем управления артиллерийским огнем и навигационных систем; подробно рассматривается также вопрос о проектировании оптимальной системы. Все это делает книгу весьма интересной для инженеров, работающих в области автоматики и телемеханики, и для аспирантов и студентов старших курсов, специализирующихся в этой области. Книга может быть полезной также для механиков и математиков, занимающихся приложениями теории вероятностей.
Содержание:
1. Основные понятия теории вероятностей;
2. Статистическое описание случайных процессов;
3. Дробовой эффект и гауссовы случайные процессы;
4. Анализ реакции стационарных линейных систем на стационарные случайные процессы;
5. Анализ средних квадратов ошибок в нестационарных задачах;
6. оптимальное линейное сглаживание и упреждение для стационарных случайных процессов по критерию минимума среднего квадрата ошибки;
7. Оптимальные операции над сигналами конечной длительности.
