Книга академика А.Н.Крылова "Мои воспоминания" издавалась с 1942 г. четыре раза. Наиболее полные по содержанию "Воспоминания" были изданы в 1951 г. и вошли в первую часть первого тома Собрания трудов академика А.Н.Крылова. В связи с этим пользование ими как отдельной книгой затруднено, к тому же Собрание трудов было выпущено небольшим тиражом и в настоящее время малодоступно для читателей. Изданные в 1956 г. Издательством Академии наук СССР "Воспоминания и очерки" стали также библиографической редкостью.
Издание "Воспоминаний" в 1963 г., в связи со столетним юбилеем со дня рождения А. И. Крылова, ставит своей целью дать возможность широкому кругу читателей ознакомиться с этой ценной книгой. В основу нового издания положено прижизненное издание 1945 г., план которого был утвержден Алексеем Николаевичем незадолго до его смерти. Издание пополнено, в отличие от прежних изданий, рисунками, иллюстрирующими разностороннюю научную, изобретательскую, производственную, преподавательскую и общественную деятельность А.Н.Крылова.
Иллюстрации заимствованы в основном из альбома-выставки академика А.Н.Крылова, изданного в 1951 г., а также из материалов архива Академии наук СССР. Комментарии и примечания частично заимствованы из ранее изданных "Воспоминаний" академика А.Н.Крылова, а также из архивных материалов Академии наук СССР.