Книга излагает курс теории колебаний. Рассмотрены нелинейные, параметрические и автоколебания в системах с конечным числом степеней свободы, колебания в системах с распределенными параметрами. Для систем с распределенными параметрами ланы приближенные методы решения и рассмотрены вопросы рспространения волн. Приведены примеры с решениями. Для студентов вузов и технических университетов машиностроительного и приборостроительного профиля, аспирантов и преподавателей. Тираж 3000 экз.