Гарольд Атол Лэнниган Фугард родился 11 июня 1932 в Мидлбурге (ЮАР). Учился в университете Кейптауна, откуда в 1953 ушел, не окончив курса и не получив диплома.
Театральная карьера Фугарда началась в Кейптауне, где им была создана экспериментальная труппа, с которой он в 1959 поставил свою первую пьесу Пропащая пятница. Там же год спустя увидела свет и следующая пьеса Нонгого. Признание критиков и мировая известность пришли еще через год, после постановки пьесы Кровные узы. Поставленная в 1961, она оказалась первой в истории театра ЮАР пьесой, где на сцене играли вместе белые и чернокожие актеры. Пьеса была исполнена всего один раз, затем правительство запретило ее показ. В 1963 пьеса с успехом была поставлена в Лондоне, в 1964 – в Нью-Йорке, в 1967 снята для Британского телевидения.
Кровные узы стали первой частью цикла, названного самим Фугардом "семейной трилогией". Следующая – Здравствуй и прощай (1965), последняя – Босман и Лена (1969). Именно эта пьеса принесла Фугарду самый значительный успех. В 1970 состоялась ее премьера в одном из театров "за пределами" Бродвея, в 1971 журнал "Виллидж войс" присудил ей премию Оуби за лучшую иностранную пьесу. В 1973 вышел фильм с самим Фугардом в роли Босмана, а в 2000 – еще один, с Дэнни Гловером и Энджелой Бассетт.
Пьесы Постановления после ареста по обвинению в нарушении общественной морали (1972), Сизве Банси умер и Остров (1973) были впервые сыграны экспериментальным "Спейс тиэтром" в Кейптауне. Пьеса Диметос, по стилю значительно более традиционная, была впервые показана на Эдинбургском фестивале в 1975, Учиться у алоэ – с большим успехом в Лондоне в 1978, Мастер Гарольд и ученики – с не меньшим успехом в Нью-Йорке в 1982. Учиться у алоэ получила премию Нью-йоркского объединения критиков за лучшую пьесу 1982, Мастер Гарольд – ту же премию в 1983, а также премию лондонской газеты "Ивнинг Стандард" 1984.
Фугардом написаны также пьесы: Здесь живут люди (1969), Путь в Мекку (1984), Место обитания свиней (1987), Дети мои, Африка моя! (1988).
Пьеса Плейлэнд (1992) была создана Фугардом после падения апартеида в ЮАР. Действие пьесы Песня долины (1995) происходит после выборов Нельсона Манделы президентом ЮАР. Фугард был счастлив тем, что премьера состоялась в "Маркет тиэтр" в Йоханнесбурге. Сюжет пьесы Капитанский тигр (1999) основан на собственном жизненном опыте Фугарда: в середине 1950-х годов он служил помощником капитана небольшого парохода. В 2001 Фугард впервые отошел от традиции показывать премьеры своих пьес у себя на родине: его новую пьесу Горести и радости первыми увидели зрители американского города Принстона, где он сам ее поставил в мае в "Маккартер тиэтр".
Многие пьесы Фугарда с успехом ставились в самых разных странах. Свою жизнь в театре Фугард описал в Дневниках. 1960–1977 (1983), о событиях своей частной жизни рассказал в книге Кузены: Воспоминания (1997). В 1980 Фугард выпустил свой единственный роман Тротси.