Том 1: В пособии рассмотрены принципы построения гибких автоматизированных производств (ГАП) и вопросы интеграции элементов и технологий в единую производственную систему.
Том 2: Рассмотрены основные характеристики и области применения приводов современных робототехнических систем.
Том 3: Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами
В пособии рассмотрены методы анализа кинематических и динамических характеристик манипуляционных и локомоционных роботов, методы анализа и синтеза систем управления контурного, позиционного типа, а также адаптивных систем; методы и алгоритмы управления робототехническими комплексами (РТК), гибкими производственными модулями, линиями и участками (ГПС); алгоритмы оперативного планирования и группового управления РТК и ГПС.
Том 4: Вычислительная техника в робототехнических системах и гибких автоматизированных производствах.
В пособии рассмотрены вопросы аппаратного и алгоритмического обеспечения современных роботов, различные подходы к синтезу информационно-управляющих комплексов роботов, архитектура, ПО и основы проектирования компьютерных систем для ГАП.
Том 5: Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств.
В пособии рассмотрены кинематика и динамика манипуляторов производственной структуры; методы исследования движения манипуляторов на ЭВМ; программные средства реализации задач моделирования манипуляционных роботов; принципы и аппарат моделирования производственных систем, а также особенности ГАП как объекта моделирования; модели элементов ГАП, технические и программные средства их реализации.
Том 6: Техническая имитация интеллекта.
В пособии рассмотрены теоретические и практические вопросы построения робототехнических систем с элементами искусственного интеллекта; приведены основы теории формальных языков и грамматик, теории алгоритмов и теории решения задач; описаны методы машинного анализа сцен и доказательства теорем, принципы построения интеллектуального интерфейса на основе диалоговых систем. Изложение иллюстрировано описанием конкретных систем и программных комплексов.
Том 7: Гибкие автоматизированные производства в отраслях промышленности.
В пособии рассмотрены структура и функции робототехнических комплексов ГАП в различных отраслях промышленности: электронной, машиностроительной, приборостроительной; описаны принципы проектирования, разработки, внедрения и эксплуатации систем; рассмотрены вопросы типизации и унификации технических решений с целью их распространения на другие отрасли промышленности.
Том 8: Основы построения систем автоматизированного проектирования гибких производств
В пособии изложены современные методы проектирования, основанные на моделировании функциональных, информационных и управленческих структур технологического проектирования гибких производственных систем с целью определения структуры программно-технических компонент системы автоматизированного проектирования.
Том 9: Лабораторный практикум по робо
)
хорошее;
В продаже с 26.07.2023
