"Воспоминания" А.П.Белоброва представляют собой жизнеописание потомственного военного моряка, инженер-капитана 1 ранга, гидрографа-геодезиста, доктора географических наук, профессора, действительного члена Географического общества. В "Воспоминаниях" отражены годы учебы в Ревельской школе и гимназии (1902-1908), в Морском корпусе (1909-1914), служба на Балтийском флоте (1914-1920), участие в Первой мировой войне, в Ледовом походе 1918 г. и в Гражданской войне, обучение в Военно-Морской академии (1920-1924), прерванное так называемой "фильтрацией" бывших офицеров царского флота. Описаны служба в Гидрографическом управлении СССР и участие в Полярной экспедиции в Карском море (1924), адъюнктура в Главной астрономической обсерватории в Пулково (1924-1926) и т. д., а также служба начальником Отдельного Гидрографического отряда Черного моря (1928-1932), начальником Гидрографического отдела и заместителем начальника по научной и учебной работе Высшего Военно-Морского училища им. М.В.Фрунзе - с преподаванием курсов гидрографии моря, мореходной астрономии, написанием инструкций, статей, монографий и ряда учебников.
Издание "Воспоминаний" сопровождают, в качестве приложения, составленные А.П.Белобровым справки относительно крейсера "Олег" и эскадренного миноносца "Гайдамак", воспоминания А.П.Белоброва о Видлицкой операции 1919 г., написанные в 1939 и 1956 гг., воспоминания командира заградителя "Яуза" В.Н.Федотова о боевых действиях Онежской военной флотилии в 1918-1919 гг., а также ряд справочных приложений. В книге более 1200 иллюстраций, в том числе фотографии из семейного и государственных архивов.