В книге рассматриваются некоторые точные аналитические методы исследования нелинейных автоматических систем и приводятся конкретные результаты их применения. В первой части книги исследуются нелинейные системы с одной степенью свободы и типовыми нелинейностями. Во второй части - системы со многими степенями свободы. В третьей части - некоторые специальные проблемы: о влиянии нелинейностей в сервомеханизмах на динамику автоматических систем, об абсолютной устойчивости регулируемых систем, о синтезе нелинейных законов управления. Материалы книги являются оригинальными.