Монография содержит очерки развития некоторых основных проблем классической механики: динамики систем с неголономными связями, проблемы n тел, проблемы вращения твердого тела вокруг неподвижной точки, проблемы преобразования и интегрирования динамических уравнений, имеющих обширные приложения в технике и естествознании. Изложено научное наследие выдающегося русского ученого первой четверти XX в. П.В. Воронца. Показано, что удельный вес отечественной механики в общей сокровищнице научных знаний по механике в ряде важнейших областей настолько значителен, что импульсы, вызванные исследованиями русских и советских ученых, явились определяющими в дальнейшем развитии соответствующих проблем. В монографии приводится обширная библиография по затронутым проблемам теоретической механики, которая представляет также большой самостоятельный интерес.
Книга предназначается для специалистов-механиков, исследователей в смежных с механикой областях науки, историков естествознания и техники, широкого круга инженеров, преподавателей механики и физики в средних школах и техникумах, студентов соответствующих факультетов высших учебных заведений.