В пособии рассмотрены теоретические и практические вопросы построения робототехнических систем с элементами искусственного интеллекта, приведены основы теории формальных языков и грамматик, теории алгоритмов и теории решения задач, описаны методы машинного анализа сцен и доказательства теорем, принципы построения интеллектуального интерфейса на основе диалоговых систем. Изложение иллюстрировано описанием конкретных систем и программных комплексов.