В книге анализируются теоретические и практические аспекты системы йога. Авторы с материалистических позиций рассматривают психологические механизмы таких явлений как медитация, самадха, религиозный опыт. Даются практические рекомендации по выполнению упражнений, причем не "экзотических", а тех, которые доступны каждому человеку для оздоровления своего организма.