В пособии рассматриваются современные методы анализа и синтеза систем управления типа "вход – выход" и "вход – выход – состояние" с привлечением программного средства MATLAB – SIMULINK. Излагаемый материал сопровождается большим числом примеров и программ на MATLAB, существенно облегчающих освоение теории автоматического управления. Предназначено для бакалавров, магистров и аспирантов, обучающихся по направлениям "Прикладная математика и физика" и "Управление в технических системах".