Монография посвящена приложению нелинейных операторов к задачам проектирования динамических систем. Излагаются элементы теории негладких операторов, дифференциальных, разностных уравнений с негладкой и кусочно-линейной правыми частями. Рассматриваются вопросы анализа процессов и синтеза оптимальных программных траекторий, управлений с обратной связью для систем с операторами типовых нелинейностей, решения уравнений неравенств, конечномерной оптимизации. Приводятся условия асимптотической устойчивости разностных уравнений, аппроксимирующих динамику управляемых систем.