Книга состоит из трех частей. В первой излагается теория колебаний упрощенных (*приведенных*) систем с конечным числом степеней свободы. Вторая часть посвящена изложению основ теории колебаний систем с распределенными параметрами (систем с бесконечным числом степеней свободы). Третья часть содержит элементарные сведения из учения об устойчивости движения и теории нелинейных колебаний.