Учебник для машиностроительных и технических вузов. Содержание учебника соответствует программе и курсу лекций , которые авторы читают в МГТУ им. Баумана. Изложены кинематика, статика, динамика точки, твердого тела и механической системы; аналитическая механика; теория колебаний; теория удара; введение в динамику тел и переменной массы; основы небесной механики. Приведены примеры решения задач.