Книга представляет собой учебник теоретической механики для студентов-физиков и содержит минимум сведений из механики, который необходим для дальнейшего изучения теоретической физики. В основу книги положен курс лекций, который читался автором (известным физиком-теоретиком) в Оксфордском университете.