В книге крупного французского ученого П. Пэнлеве "Лекции о трении" делается попытка построения общей теории движения материальных систем с учетом трения. Исследования П. Пэнлеве и открытые им парадоксы сыграли важную роль в развитии теории движения систем с сухим трением. В своей работе Пэнлеве между прочим приходит к выводу, что законы трения Кулона применимы лишь в определенных границах, так как в тех случаях, когда трение становится весьма большим, применение законов Кулона приводит к неопределенности или даже к невозможности движения. Данная Пэнлеве критика вызвала в свое время оживленную дискуссию, в которой приняли участие французские и немецкие ученые Л. Лекорню, де Спарр, Ф. Клейн, Р. Мизес, Г. Гамель, Л. Прандтль, а также сам Пэнлеве. Из обнаруженных противоречий был намечен и другой выход - принятие гипотезы о мгновенной остановке движения (гипотеза "скачка") при сохранении предположения об абсолютной твердости элементов системы. Из СОДЕРЖАНИЕ Общее определение трения. Форма законов трения. О комбинировании связей. О совместимости связей. Об излишних связях. Сплошные материальные системы, твердые тела. Перечень простых связей. Связи первого класса. Связи второго и третьего классов. Применение теории к частным случаям. Движение точки по кривой. Системы, центр тяжести которых описывает заданную кривую. Системы, включающие движущуюся кривую С, по которой скользит некоторая точка М системы. Движение точки по негладкой поверхности. Системы, центр тяжести О которых скользит с трением по поверхности . Системы, включающие подвижную неизменяемую поверхность, по которой скользит с трением некоторая точка М. Системы твердых тел, в которых нормальные реакции не зависят от закона трепня. Системы твердых тел, в которых нормальные реакции зависят от трения. О трении качения и верчения. Добавление I. Лекции об интегрировании дифференциальных уравнений механики. /Добавление I содержит перевод трех глав из книги П. Пэнлеве "Лекции об интегрировании дифференциальных уравнений механики"), на которые автор часто ссылается в "Лекциях о трении"./ Добавление II. Дискуссия по вопросам, затронутым П. Пэнлеве в "Лекциях о трении". Л. Лекоршо. О трении скольжения. П. Пэнлеве. О законах трения скольжения (статья первая). Л. Лекоршо. О законе Кулона. Де Спарр. О трении скольжения. П. Пэнлеве. О законах трения скольжения (статья вторая). П. Пэнлеве. О законах трения скольжения (статья третья). Ф. Клейн. К критике Пэнлеве кулоновых законов трения. Р. Мизес. К критике законов трения. Г. Гамель. Замечания к статьям Ф. Клейна и Р. Мизеса. , Л. Прандтль. Замечания к статьям Ф. Клейна, Р. Мизеса и Г. Гамеля. , Ф. Пфейфер. К вопросу о так называемых кулоновых законах трения.