В книге обобщен опыт расчетов прочности, технических показателей и кинематики бурового оборудования, используемого в эксплуатационном и разведочном бурении нефтяных и газовых скважин. Предлагаемые методы расчета на прочность построены на основе современных представлений о несущей способности деталей машин, дополненных и измененных в соответствии с опытом проектирования и эксплуатации отечественного и зарубежного бурового оборудования. Приведены краткие сведения о режимах и основных показателях бурения, необходимых для определения величин фактических нагрузок, действующих на все механизмы буровой установки