Содержится обширный расчетный и экспериментальный материал по вынужденным нелинейным колебаниям. На сравнительно небольшом числе примеров автор развивает методику исследования, включающую в себя принципы моделирования нелинейной системы, выбор подходящей формы, в которой следует искать решение, анализ качественных особенностей нелинейной системы, при этом особое внимание уделяется выяснению области приложимости тех или иных условий устойчивости.