В справочнике рассмотрены самоустанавливающиеся механизмы (механизмы без избыточных связей), приведены структурные схемы шарнирно-рычажных, зубчатых, кулачковых и других механизмов и изложены основы их конструирования. Такие механизмы позволяют расширять допуски на изготовление, удешевить производство и повысить надежность.
Дан анализ неправильных конструкций механизмов, описаны способы их исправления, указано, какие кинематические пары следует применять в конкретных механизмах.
Справочник предназначен для конструкторов машиностроительных заводов и научно-исследовательских организаций.