Книга рассказывает о военном деле русских людей во время формирования восточной границы России в XVII веке в Прибайкалье, Забайкалье и Приамурье. На основе изучения письменных источников в ней рассмотрены тактика ведения боя и вооружение служилых людей. Книга снабжена большим количеством иллюстраций, многие из которых публикуются впервые.