Книга посвящена модельному описанию процесса ходьбы двуногих устройств. Построенная модельная теория применима к техническим системам (роботы, экзоскелетоны, скафандры) и к биологическим двуногим объектам (человек, птицы, динозавры). Широко используются специальные методы исследования (метод заданной синергии и ему подобные). Аналитические результаты дополняются большим количеством числовых расчетов на ЭВМ. Автор стремится описать основные свойства двуногой ходьбы возможно простыми моделями. Модели усложняются по мере необходимости в более детальном анализе. Рассмотрены следующие проблемы: ритмика, кинематика, модели двуногой ходьбы, динамика, энергетика, стабилизация и управление двуногой ходьбой, развитие моделей двуногой ходьбы. Тираж 2900 экз.
В продаже
Хочу купить
сейчас этого издания книги в продаже нет
попробуйте поискать другие издания этого произведения при помощи ссылок ниже
или оставьте объявление о покупке или продаже
