В пособии с единой точки зрения рассматриваются проблемы моделирования сложных механических систем на стыке нескольких областей знаний: механики систем твердых тел, теории управления, теории графов и информатики. В пособии изложены базовые и новые теоретические принципы и подходы к построению математических моделей механических систем, подкрепленные примерами.
Рассмотрены матричные алгоритмы построения уравнений движения механических систем по топологии этих систем. Доказана правильность этих алгоритмов и указаны границы применимости для каждого из них. В качестве иллюстрации использования изложенных методов и алгоритмов рассмотрено построение математических моделей 70-метрового радиотелескопа миллиметрового диапазона как механической системы.
Дано краткое описание двух современных программных комплексов для моделирования динамических систем MATLAB/Simulink и MSC.ADAMS.
Учебное пособие предназначено для аспирантов и студентов, изучающих дисциплины специализации по направлениям подготовки "Автоматизация и управление" и "Приборостроение".
В продаже
Хочу купить
сейчас этого издания книги в продаже нет
попробуйте поискать другие издания этого произведения при помощи ссылок ниже
или оставьте объявление о покупке или продаже