В книге изложен краткий курс теории механизмов и машин по программе, утвержденной Министерством высшего образования СССР для немашиностроительных высших технических учебных заведений (химико-технологических, инженерно-экономических, лесотехнических и т.п.). Книга предназначена в качестве учебного пособия для студентов указанных вузов.