Предлагаемая книга представляет собой курс лекций, прочитанных автором в Московском физико-техническом институте. Она отличается от других курсов систематически проведенным подходом к задачам механики, опирающимся на понятия инвариантности и ковариантности законов и уравнений механики по отношению к различным преобразованиям систем отсчета. Эта идея используется при обосновании основных понятий механики и при изложении лагранжева и гамильтонова формализма. Большое внимание уделяется теореме Э. Нетер и интегральным инвариантам, которые положены в основу изложения теории канонических преобразований и формализма Гамильтона - Якоби.
