Обсуждаются различные принципы и алгоритмы визуального управления автономными беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Рассматриваются математические модели разнообразных БЛА и ветровых возмущений, действующих на аппараты во время полета над морской акваторией.
Анализируются различные методы визуального поиска и распознавания объектов на водной поверхности с помощью бортовой оптико-электронной системы автономных беспилотных аппаратов. Подробно исследуется проблема посадки автономных БЛА на различные водно-транспортные средства. Приведен обзор математических моделей движения различных судов с учетом морского аволнения, которые могут использоваться в кчестве необорудованной платформы для посадки БЛА.
Полученные результаты иллюстрируются примерами анализа и синтеза алгоритмов визуального управления различных БЛА морского базирования.
Для студентов старших курсов, аспирантов и научных работников, занимающихся разработкой бортовых систем управления беспилотными летательными аппаратами.
В продаже
Хочу купить
сейчас этого издания книги в продаже нет
попробуйте поискать другие издания этого произведения при помощи ссылок ниже
или оставьте объявление о покупке или продаже
