Рассматриваются методы исследования движений, достигающих заранее поставленных целей. Сюда относятся, например, движения средств транспорта (поездов, трамваев, автомобилей, самолетов и т. п.), а также движения самого человека. Основы механики целенаправленного движения излагаются на уровне идей и конкретного мышления, практически без применения какого бы то ни было математического аппарата. Обсуждается применение методов этой науки к различным техническим и биотехническим системам. Затрагиваются вопросы организации и самоорганизации систем при помощи применения методов механики целенаправленного движения.
Тираж 3400 экз.
Оглавление
Предисловие
Глава 1. Чем занимается кинематика?
§ 1.1. Предмет кинематики
§ 1.2. Система отсчета
§ 1.3. Движение геометрической точки
§ 1.4. Системы точек. Связи
§ 1.5. Опорные и обобщенные координаты
§ 1.6. Движение твердого тела
§ 1.7. Углы Эйлера
§ 1.8. Системы твердых тел. Связи
§ 1.9. Обобщение типов связей
Глава 2. Чем занимается динамика?
§ 2.1. Предмет динамики
§ 2.2. Аксиомы, или законы движения
§ 2.3. Задача динамики как науки
§ 2.4. Связи
§ 2.5. Несвободное движение материальной точки
§ 2.6. Уравнения движения твердого тела
§ 2.7. Уравнения движения системы точек
§ 2.8. Уравнения движения системы твердых тел
§ 2.9. Так чем же все-таки занимается динамика?
Глава 3. Основы целенаправленной механики
§ 3.1. Предмет целенаправленной механики
§ 3.2. Воля и цель
§ 3.3. Программа движения
§ 3.4. Программное принуждение. Принцип совместности
§ 3.5. Определение управляющих сил
§ 3.6. Информационные проблемы
§ 3.7. О замыкании управления
§ 3.8. О приспособляемости движения
Глава 4. Очерки механики управляемого тела
§ 4.1. Предмет механики управляемого тела
§ 4.2. Структура процесса обеспеченпя проектирования
§ 4.3. Трамвай без водителя
§ 4.4. Автомобиль без водителя
§ 4.5. Манипуляторы
§ 4.6. О летящих телах
Глава 5. Очерки механики человека
§ 5.1. Предмет механики человека
§ 5.2. Двигательная деятельность человека
§ 5.3. Сущность механики человека
§ 5.4. Базисная модель руки
§ 5.5. Программирование игры на рояле в простейшем случае
§ 5.6. Программирование процесса письма
§ 5.7. О мышечных усилиях в процессе письма
§ 5.8. О прочих движениях человека
§ 5.9. Роль механики человека в психологии и физиологии
§ 5.10. Перспективы и трудности
Глава 6. Смешанные задачи целенаправленной механики
§ 6.1. О содержании главы
§ 6.2. Общая постановка проблемы "человек и машина"
§ 6.3. О системе "летчик - самолет"
§ 6.4. Некоторые эксперименты
§ 6.5. Об организации и самоорганизации путем программирования
§ 6.6. О первой задаче динамики.
В продаже
Хочу купить
сейчас этого издания книги в продаже нет
попробуйте поискать другие издания этого произведения при помощи ссылок ниже
или оставьте объявление о покупке или продаже
