Каталог: Техника и технология »•» Технология и оборудование производств

	Черноусько, Ф.Л.; Болотник, Н.Н.; Градецкий, В.Г. Манипуляционные роботы: динамика, управления оптимизация Серия: Научные основы робототехники
	Издательство: М.: Наука
	Переплет: твердый; 386 страниц; 1989 г.
	ISBN: 5-02-014107-0; Формат: увеличенный
	Язык: русский
	На сайте с 08.10.2003

Аннотация

Рассмотрен ряд проблем динамики манипуляционных роботов. Основное внимание уделено вопросам, определяющим точность позиционирования и производительность роботов. Разработана теория и методы расчета динамики механических систем с упругими элементами применительно к манипуляционным роботам, конструкция которых обладает упругой податливостью. Рассмотрены вопросы очувствления роботов. Развита методика экспериментального исследования упругих свойств промышленных роботов. Построены оптимальные и близкие к ним законы управления движения манипуляторов с различными кинематическими схемами. Проанализированы особенности динамики измерительных роботов.

Содержание:
1. Принципы устройства и основные элементы манипуляционных роботов;
2. Основы кинематики и динамики манипуляционных роботов;
3. Динамика управления систем с упругими идиссипативными элементами;
4. Динамика манипуляционных роботов с упругими звеньями;
5. Экспериментальные исследования упругих свойств манипуляционных роботов;
6. Динамика промышленных роботов с учетом упругой податливости конструкций;
7. Управление манипуляционными роботами с упругими звеньями;
8. Оптимизация движений манипуляционных роботов;
9. Контрольно-измерительные робототехнические системы;
10. Применения манипуляционных роботов, гибкие производственные системы.

В продаже  Хочу купить

Искать похожие  только название автор и название

Добавить объявление продаю хочу купить

листать